L' Inde est à l'origine de la discipline du Yoga. Les textes f ondateurs du yoga sont toujours présentés en sanskrit. Le Yoga est un enseignement millénaire révélé par des rishis, des sages pratiquant la méditation. Il existe plusieurs textes qui font référence au yoga : - Les Vedas (environ 2500 avant J.C), et les Upanishads (dernière partie des Vedas) fournissent la base de l'enseignement du yoga et de la philosophie Vedanta. Le Vedanta développe l'idée d'une réalité unique et absolue nommée Brahman qui est la base de tout l'univers manifesté et non manifesté. - Vers le VIe siècle avant J.C, deux grands poèmes épiques sont apparus, le Ramayana et le Mahabharata qui contient la Bhagavad Gita, l'histoire épique la plus connue. Dans la Gita, Brahman, incarné dans la forme de Krishna, enseigne au guerrier Arjuna comment atteindre la libération en accomplissant ses devoirs dans la vie. - Au IIIe siècle avant J.C, Patanjali a défini les principes du Raja Yoga dans les Yoga Sutras. Plus tard, le Hatha Yoga Pradipika, qui décrit les asanas et le pranayama, devient la base de la pratique moderne du yoga.
Textes sacrés du yoga : HINDOUISME VEDISME BRAHMANISME
le Védanta, le Samkhya, le Yoga, le Niaya, l'Aihestika, le Mimansa
Dans la période philosophique, parmi les six darshanas (points de vue), le yoga est couplé avec le samkhya. Le samkhya est théorique ( on y recherche comment est née la manifestation en partant du subtil vers le grossier), le yoga est pratique ( il s'agit de remonter l'échelle de la manifestation du corps grossier vers le subtil ). Dans les yogasûtras de Patanjali composés de 96 aphorismes, il est question dans un des quatre chapitres (sâdhana pâdah) des huit membres du yoga (yogângas) : yama ( observances ), niyama ( réfrènements ) pour avoir une attitude souhaitable pour soi dans le rapport avec les autres, aspect moral, âsana (être "assis" en postures), prânayâma (techniques de respiration consciente), aspect physique, pratyâhâra (intériorisation, retraît des sens), dhâranâ (concentration), dhyâna (méditation) aspect mental et samadhi (culmination). Ils constituent le kriyâ-yoga défini par tapas (transmutation et changement d'état grâce aux asanas et au pranayama...), svadhyaya (étude, pensée profonde, réflexion sur ce qui est) et Ishvara Pranidhana ( abandon au divin, dévotion et humilité, remerciements). Sadhana pada, ce sont les moyens, les actions pour atteindre le but fixé, l'état de libération de la souffrance, de l'ignorance, de l'attachement, de l'identification de l'égo...
Le but du yoga est l'éveil à notre véritable dimension. Longtemps resté secret, l'enseignement ésotérique du yoga était réservé à des initiés. Il est apparu en Europe au XVIIIe siècle et s’adressait à quelques érudits. Depuis la revalorisation du corps au XXe siècle, le yoga trouve auprès de l’homme contemporain un intérêt sans cesse croissant car il lui propose des techniques pour se calmer, se recentrer, vivre mieux.
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